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激光打標(biāo)機(jī)精確定位方案的分析
理論上來講生產(chǎn)線速 度補(bǔ)償原理非常簡單 ,生產(chǎn)線的運(yùn)動(dòng)方向與打標(biāo)振鏡 X軸的 偏轉(zhuǎn)方向相同 ,那么在進(jìn)行打標(biāo)操作時(shí) ,首先給 X 軸振鏡預(yù) 置一個(gè)與生產(chǎn)線相同的速度分量 ,就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)其速度的補(bǔ) 償 ,這樣就可以像靜態(tài)打標(biāo)一樣進(jìn)行標(biāo)記了。然而在實(shí)際操 作中 ,上述補(bǔ)償校正方案實(shí)現(xiàn)起來非常困難 ,因?yàn)閽呙枵耒R 的內(nèi)部是用一個(gè)精密步進(jìn)電機(jī)控制的 ,并且步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng) 角速度是固定的。我們對(duì)掃描振鏡只能控制其偏轉(zhuǎn)角度的大小 ,而不能控制其偏轉(zhuǎn)線速度。對(duì)固定角速度的掃描振鏡 來講 ,它在平行于生產(chǎn)線的 X 軸方向上的線速度是不穩(wěn)定 的 ,要想實(shí)現(xiàn)對(duì)其偏轉(zhuǎn)線速度的控制 ,保證掃描振鏡速度與 生產(chǎn)線同步 ,只能將掃描振鏡的整個(gè)偏轉(zhuǎn)過程分解為多步完 成 ,通過調(diào)節(jié)步與步之間的延遲時(shí)間調(diào)節(jié)其偏轉(zhuǎn)線速度 ,從 而使其偏轉(zhuǎn)線速度與生產(chǎn)線速度同步。這種方案控制軟件 的開發(fā)非常困難。
由于上述困難 ,難以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線的速度進(jìn)行直接補(bǔ) 償。由于激光打標(biāo)首先要利用控制軟件把需要標(biāo)記的信息 轉(zhuǎn)化為點(diǎn)陣信息 ,然后在相應(yīng)位置進(jìn)行打點(diǎn)操作 ,我們考慮 不直接對(duì)生產(chǎn)線的速度進(jìn)行補(bǔ)償 ,而是對(duì)所要標(biāo)記的點(diǎn)進(jìn)行 位置補(bǔ)償。
由于點(diǎn)陣字符的點(diǎn)間距離較小 ,所以 T1 約等于振鏡的 小角度響應(yīng)時(shí)間。這樣在標(biāo)記每個(gè)點(diǎn)時(shí) ,按照該點(diǎn)原來的位 置坐標(biāo)加上由于生產(chǎn)線的運(yùn)動(dòng)造成的位置偏移 ,得到該點(diǎn)的 實(shí)際位置坐標(biāo) ,而控制 X軸及 Y軸振鏡直接按該點(diǎn)的實(shí)際坐 標(biāo)偏轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置進(jìn)行打點(diǎn)操作。這樣可以有效地實(shí)現(xiàn)在 線打標(biāo) ,并且提高了標(biāo)記速度。
