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激光打碼機單軸參數(shù)調(diào)試
單軸參數(shù)調(diào)試步驟
打開軟件，參照“2.1.2各參數(shù)功能定義”打開參數(shù)配置對話框，如實填寫各參數(shù)。
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：一般電機會有一個步距角1.8度或0.9度，表示一個脈沖電機轉(zhuǎn)1.8或0.9度。那么轉(zhuǎn)一圈需要360/1.8=200（或400）個脈沖；然后我們查看驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)（詳細(xì)見驅(qū)動器說明書），例如設(shè)置為16，那么這個參數(shù)就可以填為3200（200*16）。
每轉(zhuǎn)運動距離：我們先設(shè)置此參數(shù)為10，然后回到界面，設(shè)置運動步長也為10，然后按住鍵盤的Ctrl+方向鍵，量取平臺實際運動距離，這個數(shù)即為我們需要的每轉(zhuǎn)運動距離。最大/小坐標(biāo)：如無特殊需要默認(rèn)即可。最大/小速度/加速時間：把運動步長設(shè)置為允許的最大步長，使用鍵盤的Ctrl+方向鍵，觀察電機運動情況。調(diào)整這組參數(shù)使得電機運動平滑即可。
減速比：如無減速設(shè)備，默認(rèn)即可。
工件直徑：按照實際尺寸填入。
回零速度：設(shè)置合適的速度值，使得回零時間盡量短，同時避免碰撞過大。
回零偏移：設(shè)置一個合適的值?；亓愠瑫r：設(shè)置一個合適的值。
比例補償：該參數(shù)的調(diào)試是在振鏡調(diào)整合格的前提下進(jìn)行的，也就是說把因為振鏡造成的銜接問題排除在外。這樣我們可以保證激光器所標(biāo)刻出來的每段分割線段都是標(biāo)準(zhǔn)的，即我們所規(guī)定的分割長度。此時造成銜接效果不好僅是由于電機運動誤差造成的。
比例補償調(diào)節(jié)的是水平方向上的銜接效果。在水平銜接上存在兩種誤差：
1.線段銜接處出現(xiàn)重合現(xiàn)象。解決方法：比例補償增加。如當(dāng)用戶指定擴展軸運動100毫米時，而擴展軸實際只運動了95毫米，所以銜接出現(xiàn)重合。此時把比例補償改為1.053(=100/95),則擴展軸再指定運動100毫米時實際就會移動100毫米。
2.拼接處存在空隙。解決方法：比例補償改小。
間隙補償：補償齒輪在反轉(zhuǎn)時由于齒輪間的縫隙造成的機械誤差。
錯位補償：調(diào)節(jié)垂直方向上的銜接效果。
